5G工控機(jī)賦能機(jī)器人三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng)
2021-06-16
行業(yè)背景
機(jī)器視覺在工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)越來越普及，在自動(dòng)化品質(zhì)檢測(cè)方面的技術(shù)已經(jīng)越來越成熟。它主要有四個(gè)功能：引導(dǎo)和定位、外觀檢測(cè)、高精度檢測(cè)和識(shí)別。
隨著市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)檢驗(yàn)控制的要求越來越高，工廠對(duì)視覺檢測(cè)設(shè)備能力的要求也越來越高。機(jī)器視覺中的光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理軟件、人機(jī)交互界面、工控機(jī)等圖像獲取的軟硬件，和電動(dòng)單元、機(jī)械單元等核心零部件，需要高密度海量的控制器、傳感器、執(zhí)行器通過無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接，組成自動(dòng)控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)能更高速，更精密，更準(zhǔn)確，更穩(wěn)定地對(duì)數(shù)據(jù)的傳輸并處理數(shù)據(jù)成為了更進(jìn)一步的要求，而5G將滿足這一要求。
系統(tǒng)需求
傳統(tǒng)的工業(yè)相機(jī)，依賴于有線網(wǎng)絡(luò)或者WiFi進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸、動(dòng)作的執(zhí)行控制,而有線網(wǎng)絡(luò)存在生產(chǎn)線布局制約、工業(yè)AP頻段開放、干擾嚴(yán)重不穩(wěn)定等諸多問題,5G技術(shù)作為新一代移動(dòng)通信技術(shù),不僅能有效解決生產(chǎn)線有線部署問題,還節(jié)省了作業(yè)人員成本。
WiFi不穩(wěn)定的情況會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)線無法高效運(yùn)行,對(duì)追求高效率的檢測(cè)生產(chǎn)線布局形成一定的約束。而目前不同市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品的多樣性、個(gè)性化需求越來越高,5G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)入工廠,可以助力視覺檢測(cè)行業(yè)的大規(guī)模普及,使得各種場(chǎng)景中進(jìn)行不間斷工作以及工作內(nèi)容的平滑切換。
解決方案
機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷，針對(duì)散亂無序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。
機(jī)器人3D視覺在自動(dòng)化焊接、自動(dòng)化切割、自動(dòng)化裝配、自動(dòng)化抓取、自動(dòng)碼垛等應(yīng)用較多，一般要求圖像處理能識(shí)別物體的位姿或者物體邊緣的3D坐標(biāo)。因此，對(duì)于3D圖像處理技術(shù)要解決的問題有2個(gè)，物體識(shí)別和邊緣輪廓提取。可采用以下方式來解決此問題：
機(jī)器視覺3D引導(dǎo)系統(tǒng)框架
5G的大帶寬、低時(shí)延、廣連接特性,能夠充分滿足3D視覺自動(dòng)化檢測(cè)的應(yīng)用需求，帶來一場(chǎng)由量變引起質(zhì)變的工業(yè)大變革。特控5G高性能工控機(jī)MEC-T1764,結(jié)合客戶端視覺算法軟件，讓用戶能夠方便、高效、自主地訓(xùn)練適用于各類工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用。
產(chǎn)品技術(shù)特點(diǎn)
支持英特爾® 第六/七/八/九代酷睿?處理器，同時(shí)最高可支持100W高端圖形卡/AI計(jì)算卡，滿足高算力需求。
強(qiáng)勁解熱熱管與純銅一體化的優(yōu)良散熱結(jié)構(gòu)，將圖形卡/ AI計(jì)算卡產(chǎn)生的熱量有效排出而不會(huì)出現(xiàn)熱節(jié)流，系統(tǒng)可在-10℃至60℃的寬溫范圍下，仍保有100%負(fù)載的運(yùn)算效能。
支持12~24V寬范圍直流輸入，精密的電源設(shè)計(jì)足以應(yīng)對(duì)高達(dá)100W圖形卡/ AI計(jì)算卡的滿載功耗及瞬間大電流。
