工控機(jī)維修故障分析 工作原理

2019-08-07

工控機(jī)維修故障分析伺服控制器的各種控制指標(biāo)（如穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能）均優(yōu)于通用變頻器

簡(jiǎn)介：工控機(jī)噴漆機(jī)器人的管理和維護(hù)是針對(duì)機(jī)器人的故障率和停機(jī)時(shí)間。充分利用機(jī)器人的生產(chǎn)要素。限制房地產(chǎn)的效率，繪畫機(jī)器人的管理和維護(hù)在企業(yè)的生產(chǎn)中尤為重要，直接影響到系統(tǒng)的生命。必須細(xì)致，產(chǎn)品類型：工控機(jī)噴漆機(jī)器人; （1）選擇機(jī)器人時(shí)機(jī)器人的工作范圍確保機(jī)器人的工作范圍必須能夠完全覆蓋待構(gòu)造工件的相關(guān)表面或管腔。通常，由于電源電壓的大幅波動(dòng)，對(duì)逆變器存在瞬時(shí)高壓輸入。

 380V輸入逆變器整流模塊的耐壓一般為1600V，因此整流模塊可以分解的電壓很高;此外，整流模塊后負(fù)載（如濾波電容和輸出模塊）短路。在維修籠式電動(dòng)機(jī)之前，繞組與底盤完全絕緣。安裝后，絕緣電阻降低。可以判斷該現(xiàn)象是在繞組的兩端發(fā)生故障。絕緣電阻降低的原因可能是漆包線上的漆膜有部分?jǐn)嗔鸦蚶p繞模式太大而不能使繞組的端部延伸

在端蓋被覆蓋之后，端蓋的內(nèi)壁靠近或處于故障點(diǎn)，從而降低了繞組的絕緣電阻。使用單相調(diào)節(jié)器。輸出端的相線連接到接地故障相的一端引線，工控機(jī) 中性線連接到電機(jī)外殼，然后電壓調(diào)節(jié)器從零升壓到油箱中的煙霧，這是立即輸出穩(wěn)壓器的電壓。將零和切斷電源。交流伺服電機(jī)可以修復(fù)，因?yàn)樗鼪]有易損件。

但是，由于交流伺服電機(jī)包含精密檢測(cè)器，因此在發(fā)生碰撞或沖擊時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致故障。在維護(hù)期間應(yīng)按如下方式檢查電機(jī)：（4）按照說(shuō)明在伺服電機(jī)和控制電路之間進(jìn)行一塊磚。連接。連接錯(cuò)誤可能導(dǎo)致電機(jī)失控或振蕩，或者可能損壞電機(jī)或機(jī)械部件。 

A.可以通過(guò)將兩根測(cè)試引線（非正極或負(fù)極）連接到電阻器的兩端來(lái)測(cè)量實(shí)際電阻值。對(duì)于測(cè)量精度，工控機(jī)應(yīng)根據(jù)測(cè)量電阻的標(biāo)稱值選擇范圍。由于歐姆標(biāo)度的非線性，其中間部分更精細(xì)。因此，指針指示值應(yīng)盡可能地落到刻度的中間位置，即，在滿刻度的20％至80％弧度的范圍內(nèi)，使得測(cè)量更加靈活。

 B.注意：測(cè)試時(shí)，工控機(jī)尤其是測(cè)量幾十k或更高的電阻時(shí)。